柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆缸筒式柴油密度机进行分类方式 下面：

按一名作业循环往复的过程数归类：有四冲程和二冲程二种。生产发电柴油发动机机常为四冲程。

按待冷却具体方法分类整理：滴水冷机式日式冷式两个。发电量用柴油车机多数为水冷机式。

按进气方式方法区分：有非增压（自然的吸气）式和增压式两者。

按汽缸比率定义：有单缸、双缸和多缸重油机。

按液压缸排列方式进行分类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油机带速或火塞人均车速定义：有公路（规定带速低过1000r/min或火塞人均车速低过9m/s）、中速（规定带速为（600-1000r/mm或火塞人均车速为6~9m/s）和慢速（规定带速大于600r/min或火塞人均车速大于6m/s）汽油机。

按使用用途的分类：有带发电用、车辆用、工作自动化用、拖拉机用、铁路桥轨道车用、港口码头用、农用机械、坦克用和麾托用等汽油机。

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